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步进电机失步影响步进电机的重复定位的进度,步进电机的失步分析

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由于步进电机及所带负载存在惯性,在实际变速运行中,有时出现停转现象,即步进电机的响应速度跟不上控制脉冲速度,出现失步。步进电机运行时失步的积累不仅影响步进电机的重复定位的进度,也容易造成步进电机偏离正确的速度运行曲线&步进电机的运行一般要经过升频、恒速、降频等过程,当步进电机在加速和减速过程中,如果其上升和下降控制频率大于步进电机的启动频率步进电机就会失步,从而引起步进电机瞬间的停转,对系统的工作产生较大的影响!因此在步进电机的变速运行中,正确选择步进电机的控制频率是十分重要的!当步进电机处于恒速运行时,控制脉冲频率超过步进电机的运行频率同样会造成步进电机失步!

步进电机的步距角不均匀也容易引起步进电机的振动和失步理论上驱动电路若能确保绕组电流的准确性,也就保证了定子电流矢量的幅值与空间位置的稳定!而实际情况是,气隙磁场是定子磁势与转子磁钢通过定子、转子铁芯共同感应的结果,情况要复杂的多!由于齿槽情况、铁芯材料、边界条件等因素的存在会导致气隙磁场偏离预期情况,这将使气隙磁场不能跟随电流矢量均匀旋转,也就难以保持实际幅值跟理论计算的完全对应,从而引起步距角的不均匀!同时由于负载力矩也在随时变化,电机的失调角也随之变化,这在开环系统中是无法纠正的!另外微步距角的不均匀性和失调角随负载变动也极大地降低了开环系统的线性定位精度[#]!在实现步进电机控制系统的软件系统中,工作时序

和工作状态与步进电机的实际情况不一致将会导致步进电机的失步和振动!另外在步进电机的启动过程中,如果启动力矩不够也会引起步进电机失步甚至停转!