步进电机也叫脉冲电机，包含反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式
绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的改变发生转矩。通常为三、四、五、六相；可吸铁石完成大转矩输出（耗费功率较大，电流最高可达20A，驱
动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运转（指脉冲频率很低时）震动时刻较长；发动和运转频率较高。
互效果发生转矩。通常为两相或四相；输出转矩小（耗费功率较小，电流通常小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；
反应式步进电机没有差异（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组发生的N、S极性有必要一样），转子构造较为杂乱（转子内部为圆柱形永磁铁，两头外套软
磁资料，周边有小齿和槽）。通常为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（耗费功率相对较小）；步距角较永磁式小（通常为1.8度）；断电
时无定位转矩；发动和运转频率较高；是当前开展较快的一种步进电机。